曲阜所存《孔子圣迹图》最早为木刻版，“在各庑”。由于木板易于毁坏，万历十九年(1591年)，山东巡按御史何出光提议将木刻改为石刻，并建圣迹殿加以保存。次年，山东按察副使张应登按部都曲阜，将原稿增至112图，曲阜县学生员毛凤羽汇校，淮阳画工杨芝作画，吴郡章草刻石。原石现存曲阜孔庙圣迹殿。除此之外，曲阜孔府所藏还有3种，其中彩绘本2种，木刻本1种，皆为明代作品。彩绘本之一款署仇英，另一绢本彩绘作者不详，作于明成化弘治年间 (1456—1505年)，有文有赞无题，前有二跋。

    《孔子圣迹图》是记录孔子一生行迹的连环图画，是一部形象化的孔子编年史，在中国连环画史和中国版画史上都有着重要的地位。其内容主要选取《史记·孔子世家》，个别画幅取材自《孔子家语》、《论语》和《孟子》，形式有石刻本，木刻本、手绘本，有线刻、白描、套色彩绘等。

    为表达对孔子的尊崇和敬仰，也为方便后人纪念和供奉祭祀，自汉代开始，不断有人绘画和塑造孔子的形象。史载东汉光和元年（178年）京师“置鸿都门学，画孔子及七十二弟子像”。从汉代画像石中也可看到以孔子故事为题材的画面，北宋孔庙石刻中，存有传说晋代顾恺之、唐代吴道子的孔子画像，元、明、清各代，画像更多，不胜枚举。传世作品，也不罕见。而以连环图画的形式，描绘孔子，当为宋代以后。连环图画启始于唐代，是时佛学东渐，为弘扬佛法，广为宣化，追求明白浅显，通俗易懂，僧人将释加牟尼本生故事，或凿于洞窟，或绘于墙壁、纸绢，或刻板印刷，对佛学的传播和流行起了重要作用。宋、元、明之际，德治教化出现了“二十四孝图”和绣像话本、小说，上图下文，故事连贯，均为大众启蒙读物。描绘孔子生平的圣迹图，目的相同，功用相仿，最初是木版雕制，以便印刷流传。

藏于圣迹殿中的石刻圣迹图

    最早的《孔子圣迹图》出现于元代。据沈津介绍，最早的《孔子圣迹图》传为元代王振鹏所绘，共十幅。旧藏明项元汴天籍阁，后流落日本。而谢巍经过考证则认为，古者为元大德时(7297—1307年)五十三代孙孔津所编刊，至明宣德时已罕见。

    明清时期，《孔子圣迹图》日渐丰富，幅数从十几幅到百余幅不等。明代张楷所作《孔子圣迹图》石刻120幅，有图有文，图绘刻精美，文叙事简明。石刻曾在上海青浦县孔宅内，后张氏后人镶之四壁.石刻今已不存。明正统九年(1444年)所刊《孔子圣迹图》木刻本应为其后众多版本之祖。其后有明弘治十年何跋刊本，明成弘年间(1456—1505年)彩绘本、明正德元年(1506年)邓文质刊本(已失传)、明嘉靖二十七年(1548年)刻本、明隆庆六年刊本、明万历十七年(1589年)武林吴嘉谟辑、程起龙绘、黄组镌刻《孔圣家语图》第一卷《孔子图录》等，以及清康熙二十一年(1682年)陈尹绘，朱璧镌《孔子圣迹图》(一名《大成至圣文宣先师周流之图》)，石在上海市。手绘本则有清焦秉贞《孔子圣迹图》、改琦(1773—1829年)《孔子圣迹图》。

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